Первое, что нужно чтобы снять животное с дерева - это забраться на дерево на ту высоту где оно сидит. После этого альпинист подманивает, хватает и кладет кошку в сепциальный мешок и спускает вниз.
Все это просто только на словах, а на деле - за этим стоят годы тренировок, прекрасное владение снаряжением, и какое-то внутренннее умение успокаивать животное находящееся в состоянии глубокого стресса.